ในการศึกษาฟิสิกส์ระดับมัธยมศึกษา เราจะแบ่งลักษณะการเคลื่อนที่ที่ต้องการศึกษาไว้หลักๆ 2 แนว คือ การเคลื่อนแนวตรง และการเคลื่อนที่แบบโค้ง (การเคลื่อนที่แบบโพรเจกไทล์ การเคลื่อนที่แบบวงกลม เป็นต้น)
สำหรับเรื่องที่จะกล่าวเป็นอันดับแรก คือ การเคลื่อนที่แนวตรง และมีคำนิยามที่ควรทราบ ดังนี้
ตำแหน่ง (Position : P)
คือ จุดในสเปซ หรือบริเวณว่างๆใดๆ อาจจะเป็นในระบบพิกัดต่างๆ ที่สามารถอ้างอิงที่อยู่ของวัตถุได้
ระยะทาง (length : L)
คือ ระยะห่างระหว่างตำแหน่ง (Position) หรือ จุดคู่หนึ่งๆ ในระบบอ้างอิง
(จุดเน้น ระยะทางไม่จำเป็นต้องเป็นเส้นตรง จะเป็นเส้นโค้งใดๆก็ได้ที่เชื่อมระหว่างจุด)
การกระจัด (Displacement : D)
คือ ระยะทางที่สั้นที่สุด (Shortest Distance) ที่เชื่อมระหว่างจุดสองจุดใดๆ ในระบบอ้างอิง
(จุดเน้น แน่นอนว่าระยะทางที่สั้นที่สุดที่ลากระหว่างจุดสองจุด ต้องเป็น เส้นตรง ฉะนั้นเวลาเราพูดถึงการกระจัดเส้นการเคลื่อนที่จะเป็นเส้นตรงเสมอ)
อัตราเร็ว (Speed : 
)
ในการเคลื่อนที่แบบเส้นตรง เมื่อวัตถุเคลื่อนที่จากจุดหนึ่งไปยังอีกจุดหนึ่ง ย่อมต้องใช้ระยะเวลา (duration time) อย่างแน่นอน และมีระยะทาง (Distance) ที่เกิดขึ้น ไม่ว่าเส้นทางจะเป็นการเคลื่อนที่แบบใดๆก็ตาม และสามารถหาอัตราเร็ว (Speed) ของวัตถุได้จาก อัตราส่วนระหว่าง ระยะทางที่เคลื่อนที่ได้ (Distance) ต่อหนึ่งหน่วยเวลา (Duration Time) ดังสมการ
โดยที่
หมายเหตุ – อัตราเร็วเป็นปริมาณสเกลาร์ ระบุเพียงแค่ขนาด
ความเร็ว (Velocity : 
)
เรามักสับสนระหว่างคำว่า “อัตราเร็ว” และ “ความเร็ว” หากย้อนกลับไปอ่านข้อความเกี่ยวกับ “อัตราเร็ว” จะเห็นว่าคือ อัตราส่วนระหว่าง “ระยะทาง (Length)” กับ “เวลา (Duration Time)” แต่ในทางกลับกัน “ความเร็ว (Velocity)” จะถูกนิยามว่าเป็นอัตราส่วนระหว่าง “การกระจัด (Displacement) ต่อหนึ่งหน่วยเวลา (Duration Time) ดังสมการ
โดยที่ 
หมายเหตุ – ความเร็วเป็นปริมาณเวกเตอร์ ระบุทั้งขนาดและทิศทาง
ความเร่ง (Acceleration : a)
ถ้าวัตถุหยุดนิ่ง หรือเคลื่อนที่ด้วยความเร็วคงที่ (หรืออัตราเร็วคงที่) ความเร่งของวัตถุจะมีค่าเท่ากับศูนย์ แต่ถ้าวัตถุมีการเปลี่ยนแปลงความเร็ว ในช่วงระยะเวลาหนึ่งๆ เราจะสามารถหาความเร่งของวัตถุได้ ดังนี้
โดยที่ 
หมายเหตุ – ความเร่งเป็นปริมาณเวกเตอร์ หากต้องการหา “อัตราเร่ง” ก็ใช้สมการเดียวกัน แต่จะเป็นปริมาณสเกลาร์แทน