หุ่นยนต์ Atlas ขณะกระโดดปีนกล่องได้อย่างง่ายดาย Credit: Boston Dynamics

Atlas วิวัฒนาการของหุ่นยนต์คล้ายมนุษย์

ตรวจพบส่วนเสริม Ad Blocker

เว็บไซต์ของเรา เชื่อในประสบการณ์การรับชมของผู้ชม แต่อย่างไรก็ตามเว็บไซต์ของเราขับเคลื่อนด้วยโฆษณาจากผู้สนับสนุน โปรดพิจารณาละเว้นการบล็อคโฆษณาด้วยส่วนเสริม ad-block | ขอบพระคุณอย่างยิ่งที่ให้การสนับสนุน

เรียบเรียงโดย Thaiphysicsteacher.com

 Atlas เป็นหุ่นยนต์ถูกออกแบบมาให้คล้ายมนุษย์ (Humanoid) เคลื่อนที่โดยอาศัยเท้าสองเท้า พัฒนาโดยบริษัท Boston Dynamics

 หุ่นยนต์คล้ายมนุษย์นี้ได้รับทุนวิจัยและพัฒนาจาก Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) มีความสูงประมาณ 1.8 เมตร เปิดตัวครั้งแรกในวันที่ 11 กรกฎาคม ปี 2013 ในตอนนั้นยังอยู่ในเวอร์ชัน “Small Child” หรือมีพัฒนาในการเคลื่อนที่เหมือนเด็ก 1 ขวบ นั่นก็คือ “เริ่มหัดเดิน” (Barely  Walk) ซึ่งในบางครั้งก็มีล้มบ้าง

ส่วนประกอบและการออกแบบ Atlas

 ระบบ Vision หรือการมองเห็นจะอาศัยเครื่องมือสองตัว ได้แก่

  • Laser Range Finder – ใช้แสงเลเซอร์ในการระบุระยะ
  • Stereo Cameras – เลนส์กล้องหลายตัว เพื่อเปิดมุมมองแบบ 3D เพื่อให้โปรแกรมสามารถระบุสิ่งขีดขวางที่อยู่ข้างหน้าได้

 ส่วนระบบอื่น ๆ ที่เกี่ยวข้องกับอวัยวะของหุ่นยนต์ เช่น

  • มือ – ใช้มอเตอร์ถึง 5 ตัวในการเคลื่อนไหว
  • แขนขา – สามารถหมุนได้อย่างอิสระถึง 28 แบบ
  • ใช้ Aluminium และ Titanium เป็นวัสดุหลัก

 ตัวหุ่นยนต์ถูกออกแบบมาให้เคลื่อนที่และปีนป่ายได้หลากหลายภูมิประเทศ ถึงแม้ว่าในปี 2013 ยังต้องอาศัยระบบจ่ายไฟจากภายนอกอยู่ก็ตาม (Outside Power Supply)

เดือนพฤศจิกายน ปี  2017 – เริ่มกระโดด และตีลังกาได้!

 หลังจากที่ทีมได้อาศัยเทคโนโลยี 3D – Printing เพื่อให้ค่าน้ำหนักตัวต่อความสูงน้อยที่สุด เพื่อให้การเคลื่อนที่ใช้พลังงานได้น้อยที่สุด ทำให้สามารถบรรจุพลังงานแบตเตอรีติดกับตัวได้เลย

เดือนพฤษภาคม ปี 2018 – วิ่งบนพื้นหญ้าชิวๆ เดินขึ้นเนินและกระโดดข้ามท่อนไม้

 ทดลองวิ่งในภูมิประเทศภายนอกจริง ๆ เป็นครั้งแรก หลังจากอัพเวอร์ชันใหม่ โดยอาศัยการฝึกฝนผ่านโปรแกรมมาอย่างหนัก

เดือนตุลาคม ปี 2018 (ล่าสุด) – กระโดดข้ามสิ่งกีดขวางและปีนกล่องได้อย่างเท่ ๆ

Read Original Article and More Detail & Media
หุ่นยนต์แอตลาส”. [Online]. via : wiki 2018.

ถ้าบทความนี้อ่านคล่องอ่านง่ายแชร์เลยครับ

Leave a Reply

This site uses Akismet to reduce spam. Learn how your comment data is processed.